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智能預警協作機器人IC系列
智能預警協作機器人IC系列
                                                                                                  
協作機器人是高品質,低成本的6自由度人協作輕型機械臂,是專為企業制造而生的機器人。它可以在有效安全保護措施情況下與人近距離工作。友好、靈活、輕便、容易安裝和部署,不需要復雜的編程環境,通過手動引導便可。協作機器人能快速滿足柔性化生產需求,幫助企業在制造環境中獲得競爭優勢,同時減少有危險和重復性的工作作業。
                                          面對近距離及高頻率的工作環境,協作機器人的安全措施應更重視,防止不同的裝具對近距離的操作人員造成工傷事故,立宏根據協作機器人的安全產品近距離區域檢測傳感器,可以選擇停止機器人,也可以對機器人衛生速

產品選型 
產品型號          
LHlC3   LHlC5 
LHlC高速
LHlC7
LHlC10 
負 載
3Kg
5KG
5KG
7KG
10KG
工作范圍
995mm
 1045mm 1045mm
1150mm
1350mm
軸數自由度
6軸    
6軸
6軸
6軸
6軸
自 重
16Kg
24kg
24kg
32kg
37kg
定位 精度 ±0.1  ±0.1
±0.1
±0.1
±0.1
供電電源
DC48V
DV48V  DV48V
DV48V
DV48V
防護等級符合
IP54 PL d安全認證
安裝方式
置地式,倒掛式,懸臂式

安全預警盒子
                                    

安全預警盒子

協作機器人本來是一 種從互動及比較安全的工具,但因為在現場操作過程中還是擔心人與機器人強力碰撞的風險,所以一般會 把機器人的速度調低來減小碰撞風險,但這樣會把機器人的效率降低

安全預警盒子安裝后,當人員進入預先設定的2米范圍內會立即發送信號讓器人減速,從而降低強力碰撞風險。當人員離開預警范圍后,機器人會立即回復一以正常速度運作,大大提升效率及降低安全風險

產品選型 
產品名稱 
產品型號
保護范圍距離
訂貨編號

安全預警盒子

Safety Warning Box 
LH-TOF-1A90         
90度-500-2000可設置
AQFK-SCO2 
LH-TOF-2A180
180度-500-2000可設置

LH-TOF-3A270
270度-500-2000可設置

LH-TOF-4A360  
360度-500-2000可設置

說明
所連接機器人需要有減加速IO接口,歌單向多向預警距離調整,可避開障礙物                 
安全預警器盒子參數   

機械參數 Electrical Data:                   


外殼尺寸 Housing Dimensions Output 外           

 200mm (Dia.) x 300mm H (標準)  可以定制

外殼材料 Housing material 

鋼鐵 (黑色)  Steel (Black)

傳感器 IP 等級  Sensor IP Rating

IP65

操作溫度范圍 Temperature range operation  

-20 °C  +65 °C

電氣參數 Electrical Data: 

要求電壓 Supply voltage

24 VDC ±20%

消耗電流 Current consumption

50 mA (peak max. 0.5 A)

最大響應時間 Max. response time 

200 ms

最小開關時間 Max. response time 

200 ms

其它參數  General:
Eye safety EN 62471:2008
EMC emission EN 61000-6-3:2007              EN 12015:2014
Vibration IEC 60068-2-6:2007
傳感器認證 Sensor Certificate                 CE TUV 德國                                                           
安全回路監控

SR601系列安全控制器
可同時接4組預警傳感器
輸入輸出模式可定制
輸入:六組  (安全方塊、急停、門鎖)
根據現場進行組合    
資料下載
智能預警協作機器人IC第列PDF資料
智能預警協作機器人IC系列產品演示視頻
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